外固定支具按所包含的部分可以分为：上肢支具、下肢支具、外躯干外固定支具，其中每类又很为很多种。
外固定支具按所包含的基本功能可分为：稳定与支持功能、动力功能、保护功能等。
按使用材料分类可分为：塑料支具、橡塑支具、金属+布套支具等。
上肢支具分类：手部支具、腕部支具、肘关节支具、肩关节支具、前臂支具、髁间支具等。
下肢支具分类：踝足固定支具、踝关节支具、膝关节支具、膝踝足支具、髋关节支具、髋膝踝足支具。
脊柱支具分类：颈椎支具、颈胸支具、侧弯 支具、胸腰椎支具、肩外展支具
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